16/11, 09:35–10:05 (America/La_Paz), Auditorio
En esta presentación de 30 minutos, exploramos el fascinante mundo de la robótica y su integración con la programación, centrándonos en la simulación de la cinemática de un brazo robótico utilizando Python. Este taller está diseñado para que los asistentes adquieran una comprensión clara de cómo funcionan los movimientos de un brazo robótico, desde la teoría matemática detrás de su cinemática hasta su implementación en código.
Al finalizar, los asistentes entenderán cómo aplicar estos conocimientos en proyectos de robótica y adquirirán una base para profundizar en la programación de robots más complejos. Esta sesión es ideal para aquellos interesados en la ingeniería, la programación y la robótica, sin necesidad de experiencia previa en el tema. ¡Ven y descubre cómo Python hace posible simular la robótica de forma sencilla y divertida!
La charla tendrá la siguiente estructura:
- Acerca de mi
- Quien soy
- En que trabajo - Introducción al problema
- Motivación
- Objetivos - Introducción a la cinemática de brazos robóticos
- Cinemática directa
- Cinemática inversa
- Aplicaciones en un entorno industrial - Herramientas y entorno de desarrollo en Python
- Descripción de librerías necesarias de Python
- Entorno de programación y configuración - Implementación practica
- Paso a paso en la codificación de la cinemática directa en Python.
- Ejemplo en tiempo real: configuración de un brazo robótico con dos eslabones.
- Visualización del movimiento del brazo según los ángulos especificados. - Conclusiones y siguientes pasos
- Resumen de los conceptos y técnicas aprendidas.
- Ideas sobre cómo ampliar el conocimiento: integración de brazos con múltiples articulaciones, simulaciones 3D
Ingeniero Electrónico en Automatización de Máquinas Industriales con más de 6 años de experiencia en el diseño, implementación y optimización de sistemas automatizados en entornos industriales. Especializado en la programación y control de maquinaria, sistemas de producción inteligente y soluciones de automatización avanzada, he colaborado estrechamente con equipos multidisciplinarios para aumentar la eficiencia y seguridad de líneas de producción en sectores como la manufactura y la logística.
Durante esta trayectoria, ha gestionado con éxito proyectos de automatización desde su fase inicial de diseño hasta la puesta en marcha, empleando herramientas avanzadas como PLCs, SCADA, y sistemas HMI. Con un fuerte enfoque en la mejora continua.
También he demostrado habilidades en la resolución de problemas técnicos complejos y en la capacitación de equipos operativos, fomentando la adopción de tecnologías automatizadas en un entorno de trabajo seguro y eficiente.